한국섬유기계융합연구원(원장 성하경, KOTMI)은 한국로봇산업진흥원(원장 손웅희)에서 전담하는 ‘제조로봇 선도보급 실증사업’의 총괄주관기관을 맡아 제조로봇 도입 지원컨설팅 및 경제성 분석을 통해 섬유산업 공정모델을 대상으로 제조로봇 도입을 지원하고 있다.
한국섬유기계융합연구원은 올해 5월부터 10월까지 한국의류시험연구원(원장 임헌진, 이하 KATRI)을 대상으로 제조로봇 공정모델 실증을 진행했다고 29일 밝혔다.
KATRI는 KOLAS 공인 시험 인증기관으로 섬유 및 기타 공산품의 시험 분석·검사 및 인증서비스를 제공하고 있다. 섬유제품 KC시험·검사를 위한 기본시험 항목인 pH시험 공정에 섬유시험산업 제조로봇 시스템을 도입하여 운영하고 있다.
섬유 시험에 제조로봇을 활용해 시험실 자동화 시스템을 도입한 KATRI의 적용 사례를 소개한다.
[공정모델 소개]
▲pH시험 공정
섬유의 pH시험은 섬유 제조과정에서 사용된 여러 염료, 가공제가 인체에 미치는 영향을 알아보기 위한 것이다. pH시험 공정에는 다수의 작업자가 투입되어 시험용액 주입, 시험용기 쉐이킹, 시험용기 이송, 시험용기 세척 등의 단순반복적인 작업을 수행한다. 이 공정은 매우 단순하여 전문적인 기술은 필요하지 않지만, 매우 많은 시험이 반복적으로 진행되고 있어 자동화 요구가 높은 분야이다.
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▲ AS IS : pH시험 공정 |
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| ▲ TO BE : pH시험 공정 |
[섬유시험 자동화 제조로봇 공정모델 개발 및 실증]
KATRI(도입기관)-주원이앤에스(공급기업)
공급기업 주원이앤에스(김진후 대표)는 KATRI pH시험실에 3개 공정모델(① 시험용액 주입 ②시험용기 이송/커버링 ③시험용기 세척) 도입 및 6축 다관절 로봇(협동로봇) 3대를 활용하여 제조로봇 활용 섬유시험 자동화를 구현하였다.
① 시험용액 주입 공정모델
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