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Korea Textile Machinery Convergence Research Institute

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연구성과

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5G 엣지 브레인 기반 지능형 제조 장비·로봇 통합제어 솔루션 개발 및 물류공정 검증
기존 제조 장비·로봇의 지능화·고도화 실현이 가능한 엣지 브레인 프레임워크 기반 지능형 제조 장비‧로봇 통합제어 솔루션 개발
기술 개발 목적
  • 5G 엣지 브레인 프레임워크 기반의 지능형 제조 장비·로봇 통합제어솔루션 개발 및 물류 공정에의 적용을 통한 검증
  • End Product : AI-Vision 솔루션(SW), 유연그리핑 기술(HW+SW), 장비·로봇 제어 소프트웨어(SW), 3D 공정 시뮬레이션 도구(SW), 실제 물류공정 검증 테스트베드(HW+SW)
연구내용
  • 비정형 대상물의 실시간 분석이 가능한 AI-Vision 솔루션 개발
  • 다양한 장비·로봇 제어를 위한 실시간 제어 소프트웨어 개발
  • 장비·로봇의 제어 등을 위한 3D 시뮬레이션 도구 개발
  • (KOTMI 개발) 유연 그리핑 기술 개발
    • - 그립모드(흡착/파지)별 자동전환 기능 - 다양한 대상물에 대한 그리퍼 교체없이 유연 파지 기능
  • 엣지 브레인 프레임워크와 5G 인프라를 연계하여 물류 공정에서 실증

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우수성 및 차별성
  • 다양한 제품 픽업 가능한 2단 구조형 3지 핑거 및 흡착부 내장 구조 적용 그리퍼 개발
  • 물리적인 파지 방식이나 흡착 방식을 대상물의 형태와 조건에 따라 변경하며 적용 가능하여 기존 그리퍼 한계 극복 가능
성과 활용도 및 파급효과
  • 고성능 연산처리 기능을 갖는 엣지브레인을 활용하여 기존의 장비·로봇을 그대로 활용하면서 지능화 및 고도화 가능
  • 유행에 민감하고 생명주기가 짧은 다품종 맞춤생산 체계에 유연하게 대응할 수 있는 지능형 물류공정 적용으로 제조기업의 경쟁력 제고
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